产品介绍
平田 AR-V700H 是通用型六轴垂直多关节机器人，采用高刚性底座与免电池绝对位置检测，减少高速运行振动并便于维护。支持离线示教、仿真及干涉回避等系统集成功能。
型号规格参数
| 轴数 | 6 |
|---|---|
| 位置检测 | 免电池绝对式 |
| 总臂长 | 700mm |
| 第一/第二臂长 | 各350mm |
| 最大可达半径 | 753mm |
| 额定负载 | 4kg |
| 最大负载 | 6kg |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| J1范围 | ±170° |
| J2范围 | -98°至123° |
| J3范围 | -105°至153° |
| J4范围 | ±180° |
| J5范围 | ±130° |
| J6范围 | ±360° |
| J1/J2/J3最大速度 | 450/310/440°/s |
| J4/J5/J6最大速度 | 450/470/720°/s |
| 合成最大速度 | 9200mm/s |
| J4/J5允许惯量 | 0.50kg·m² |
| J6允许惯量 | 0.12kg·m² |
| 标准气路 | Φ4×1、Φ6×1 |
| 标准防护 | IP40 |
| 防护选项 | IP65 |
| 噪音 | 72dB(A) |
| 本体质量 | 51kg |
产品特点及说明
详细规格按AR-V系列官方样本第3页AR-V700H列核对。700mm为两段臂长之和，最大可达半径为753mm。IP65和CE对应配置为选项，不作为标准配置发布。
产品图片与技术资料
